Modalitäten
- E497 - Robotik
- Technisches Wahlpflichtfach für Bachelor ET/IT/MT
- Vorlesung mit Praktikum
- Vorkenntnisse: C++
- Umfang: 5 ECTS, 4 SWS
Inhalte
- Einteilung, Aufbau, Abgrenzung
- Einführung in Roboterkinematik
- Serielle Industrieroboter
- Parallelroboter
- Robotersensorik: interne und externe Sensoren
- Prinzipielle Roboterprogrammierung: Online, Offline
- Mobile Roboter
- Spezielle Roboter, z.B. Humanoide Roboter
Material
- E497.pdfModulbeschreibung
- handout.pdfSkriptum als Fließtext zum Ausdrucken
- script.pdfSkriptum als kompakter Foliensatz zum Ausdrucken
- slides.pdfSkriptum als Foliensatz für Tablet.
Praktikum
Hinweise
Das Vorlesungsskript ist in drei Formatierungen verfügbar (je nach Geschmack, inhaltlich gleich)
- slides.pdf (fast) identisch mit Original-Folien aus Vorlesung (für Tablets o.ä.)
- handout.pdf Folienlayout optimiert zum Ausdrucken (spart Papier und Farbe)
- script.pdf Fließtext zum Ausdrucken
Programmieraufgaben werden in betreuten Übungsstunden erläutert und angefangen und sind bis zur folgenden Übungsstunde fertigzustellen.
Zur Klausurvorbereitung stehen auch sämtliche alten Klausuren zur Verfügung. In der letzten Vorlesungsstunde können dann Fragen zum gesamten Vorlesungsstoff so wie zu den alten Klausuraufgaben gestellt werden.